1.刀库种类
　　
　　刀库的功效是贮备一定总数的刀具，根据机械臂完成与主轴上刀具的交换。刀库的种类有圆盘式刀库、链条式刀库等形式多样，刀库的方式和容积要依据数控车床的加工工艺范畴来明确。图7-16所显示的圆盘式刀库，刀具的方位与主轴同方向，换刀时主轴箱升高到一定的部位，使主轴上的刀具恰好指向刀库最下边的那一个部位，刀具被夹到，主轴在CNC的操纵下，松掉筒夹，圆盘式刀库往前健身运动，拔出来主轴上的刀具，随后刀库将下一个工艺流程常用的刀具转动至与主轴指向的部位，刀库倒退将新刀具插进主轴孔内，主轴夹持筒夹，主轴箱降低到工作中部位，进行换刀每日任务，开展下道工艺过程的生产加工。此换刀设备的优势是构造简易，成本费较低，换刀稳定性不错；缺陷是换刀时间长，适用刀库容积较小的数控加工中心。
　　
　　针对刀库容积必须很大的数控加工中心可选用链条式刀库（图7-17），链条式刀库的结构紧凑，刀库容积很大，环链的样子可依据数控车床的合理布局做成各种形状，也可将换刀位突显便于于换刀。当必须提升刀具总数时，只需提升传动链条的长短就可以，给刀库设计方案与生产制造产生了便捷。
　　
　　2. 刀具的挑选方法
　　
　　一般的刀库内储放有多把刀具，每一次换刀前要开展选刀，常见的选刀方式有次序选刀和随意 选刀二种，次序选刀是在生产加工以前，将生产加工零件所需刀具依照加工工艺规定先后插进刀库的刀套中，生产加工是按序调刀，生产加工不一样的产品工件时务必再次调节刀库中的刀具次序。其优势是刀库的驱动器和操纵都非常简单。因而，这类方法合适生产加工大批量很大、产品工件种类总数较少的中、中小型数控车床的全自动换刀。
　　
　　伴随着数控机床的发展趋势，现阶段大部分的数控机床都选用随意选刀的方法，其分成刀套编码、刀具编码和记忆力式等三种。
　　
　　3. 刀具编码方法
　　
　　刀具编码或刀套编码必须在刀具或刀套上安裝用以鉴别的编码条，一般全是依据二进制编码的基本原理开展编码。刀具编码选刀方法选用了一种独特的筒夹构造，并对每把刀具编码。每把刀具都具备自身的编码，因此刀具可在不一样的工艺流程中反复多次应用，换下来的刀具无需放入原刀座，刀库的容积也可相对应降低。但每把刀具上面含有专用型的编码环，刀具长短延长，生产制造艰难，刀库和机械设备手的结构变繁杂。刀套编码的方法是一把刀具只相匹配一个刀套，从一个刀套中取下的刀具务必放回同一刀套中，送取刀具十分不便，换刀时间长。现阶段在数控加工中心上很多应用记忆力式的方法。这类方法能将刀具号和刀库中的刀套部位相匹配地记忆力在数控机床的PLC中，不管刀具放到哪一个刀套内，刀具信息内容都自始至终记存有PLC内。刀库上配有部位检验设备，可得到每一个刀套的位置信息。那样刀具就可以随意取下并送到。刀库上还设立机械设备起点，使每一次选刀时就近原则选择。

　　数控车床的全自动换刀设备中，完成刀库与数控车床主轴中间传送和装卸搬运刀具的设备称之为刀具交换装置。刀具的互换方法有二种：由刀库与数控车床主轴的相对速度完成刀具互换及其选用机械臂互换刀具。运用刀库与数控车床主轴的相对速度完成刀具互换的设备在换刀时务必最先将使用过的刀具送到刀库，随后再从刀库中取下新刀具，2个姿势不可以另外开展，换刀時间较长。而选用机械臂换刀设备在换刀时可以另外爬取和装卸搬运数控车床主轴和刀库中的刀具，因而换刀時间进一步减少。选用机械臂开展刀具互换的方法运用最普遍。这是由于机械臂换刀灵便，姿势快，并且构造简易。机械臂可以进行抓刀—拔刀—旋转—插刀—回到等一系列姿势。为了更好地避免刀具爆出，机械臂的主题活动爪都含有自锁装置。